随着自动驾驶汽车时代的到来，道路交通事故认定工作及事故认定规则的实施都面临很多新情况、新问题。目前学界对涉及自动驾驶汽车交通事故损害赔偿的研究较多，多以法官的视角、研究民事责任分配和比例，鲜见以事故处理交警角度、在事故认定阶段，开展针对交通事故当事人责任的研究。我国交通事故纠纷处理的两个阶段涉及两个不同的公权力主体：交警和法官。其中，交通事故当事人责任产生于交通事故认定环节，体现了交警对事故发生原因的专业认识，交警的视角集中于对车辆运行控制（运动轨迹与速度）以及事故后果（碰撞能量、接触位置等）产生直接影响的注意义务的违反程度及其与事故发生的因果关系，这也是交通事故认定确定的当事人责任区别民事赔偿责任的主要方面。在不同时空条件下，交通事故认定的依据，即交通事故认定规则不尽相同。随着自动驾驶汽车的出现，我国、美国、加拿大、日本等对涉及自动驾驶汽车的交通事故认定进行了有益的探索。基于上述分析，结合国内交通事故认定规则以及自动驾驶汽车产业的发展状况，提出我国道路交通事故认定规则的设计思路和涉及自动驾驶汽车交通事故认定方法。