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为实现高精度的空间跟踪瞄准任务，基于宏微动作动器设计了具有振动控制能力的高稳定精密跟瞄机构．跟瞄机构采用6-SPS并联机构构型，可在较大的工作空间内实现高精度指向．结合宏微动作动器的特点设计了具有指向控制、振动抑制和振动隔离能力的跟瞄机构控制系统，振动隔离采用前馈控制，指向和振动抑制部分采用PID控制．利用ADAMS软件进行了频响分析及时域动力学仿真，结果显示跟瞄机构具有较高的指向精度和较好的振动控制能力，可实现扰动环境中的大范围高精度跟瞄功能．