【摘 要】
：
为了更有效地对飞行器集群协同制导与控制技术进行研究,分析了国内外近年来飞行器半实物仿真技术的发展现状,设计了一种飞行器集群协同仿真系统,采用分布式架构,可以通过实时网络扩展节点仿真计算机和飞控计算机,满足大规模飞行器集群的仿真试验的需求,并详细描述了仿真系统的硬件架构、软件系统和模型设计。结果表明该仿真系统实时性好、扩展方便,可以作为飞行器集群协同仿真的技术验证平台。
【机 构】
：
北京理工大学宇航学院,西安电子工程研究所
【基金项目】
：
装备预研教育部联合基金-无人智能飞行器协同控制与空中自组合计算(6141A20223)。
论文部分内容阅读
为了更有效地对飞行器集群协同制导与控制技术进行研究,分析了国内外近年来飞行器半实物仿真技术的发展现状,设计了一种飞行器集群协同仿真系统,采用分布式架构,可以通过实时网络扩展节点仿真计算机和飞控计算机,满足大规模飞行器集群的仿真试验的需求,并详细描述了仿真系统的硬件架构、软件系统和模型设计。结果表明该仿真系统实时性好、扩展方便,可以作为飞行器集群协同仿真的技术验证平台。
其他文献
摘要：高层建筑人员密集，内部结构较为复杂，如果发生火灾事故，火灾的扑救和人员的应急疏散都存在较大的困难，容易产生较大的损失。所以，高层建筑中的消防设施设备配置非常重要，将自动消防设施应用于火灾防控，能够对火灾进行有效预防和前期及时扑救，确保建筑及人员安全。 关键词：高层建筑;自动消防设施;火灾防控 近年来，受多方面因素的影响，火灾事故发生的数量较多，而其中危险性较高、伤亡较多、损失较大的火灾很
目的分析新冠肺炎疫情背景下临床医学和护理学专业学生对预防医学与公共卫生类课程的认知及需求情况,为非预防医学专业的预防医学与公共卫生类课程教学改革提供参考。方法利用线上教学网络平台收发调查问卷,获取学生对预防医学与公共卫生类课程的认知和行为情况;查阅相关专业的人才培养方案,获取该类课程的设置情况;分析学生对课程的认知、课程设置对学生的影响,探索课程教学改革对策。结果在临床医学、护理学专业人才培养方案中,预防医学与公共卫生类课程分别占总学分的3.24%、3.10%,只有70.00%左右的学生知晓此类课程设置情
8月16日，国务院安委办、应急管理部召开全国安全防范工作紧急视频会议，认真贯彻落实习近平总书记坚决抓好安全生产和防范化解重大安全风险的重要指示精神，按照李克强总理批示要求，对安全防范工作进行再部署、再推动、再落实。国务院安委会副主任、应急管理部部长黄明主持会议并强调，要坚持“两个至上”， 既立足当前稳定安全形势、坚决遏制重特大事故，又着眼长远健全完善从根本上消除事故隐患、从根本上解决问题的治本之策
目的对某煤矿矿工类风湿因子(RF)、抗链球菌溶血素O (ASO)检查结果进行分析,为开展矿工精准职业健康体检、干预与促进提供依据。方法对1 751名矿工(研究组)和1 638名非井下健康体检者(对照组)以及不同年龄组间的RF、ASO阳性情况和矿工RF、ASO阳性组和阴性组的空腹血糖(GLU)、甘油三酯(TG)、总胆固醇(TCHO)水平进行比较分析。结果研究组RF阳性率、ASO阳性率分别为4.9%和11.1%,显著高于对照组,组间比较差异有统计学意义(P<0.01)。ASO阳性率随着年龄增加而降低,矿
综合TNW科技网站、澳大利亚Drive网站消息:日本制纸有限公司正在试验利用树木制造电动车蓄电池的方法,以代替锂离子电池。该公司希望能够利用柳杉等树种制成的木浆来制造纤维素纳米纤维,并将其精制到百分之一微米或更小,以制造超级电容器,作为电动车动力。日本制纸有限公司此前长期利用纤维素纳米纤维生产纸尿裤等家用产品随着纳米纤维备制技术的进步与突破,该公司认为可利用木质纤维素纳米纤维生产超级电容器,替代锂离子电池,并应用于汽车和智能手机等领域。
中国散裂中子源(CSNS)硼中子俘获治疗(BNCT)实验装置加速器主体由一套速调管功率源和一台RFQ腔体组成,用于给带电粒子提供加速能量。其中,数字低电平控制系统(LLRF, Low Level Radio Frequency control system)用于控制速调管功率源的功率大小,并实现自动老炼、驻波比保护、ARC保护、调频、调谐等功能。本文详细介绍了各个系统的功能以及最终实现的情况。
中国跳水队的杰出代言让纽崔莱品牌名噪一时,在中国可谓家喻户晓,纽崔莱的背后就是直销模式大佬一安利集团。这次,我们要“安利”的是理查·狄维士的自传,这本于今年7月再次发行的《丰盛人生》是安利创始人于耄耋之年写下的唯一自传。
据报道,烧伤后出现增生性瘢痕的概率高达70%,这些瘢痕在外观上是不美观的,并伴有瘙痒、疼痛和活动受限等症状,影响患者生活质量。这种瘢痕被认为是由创伤后正常伤口愈合失调引起的,手术切除和挛缩释放仍然是重要的矫正疗法,然而,复发风险很高;非手术干预经常在手术干预之前进行,以抑制或减缓瘢痕的发展;非手术干预措施包括穿戴压力衣,应用硅凝胶片,瘢痕内注射,冷冻治疗,放射治疗,激光和光疗法等.其中激光和光疗法是一种微创的,低风险的疗法,术后恢复期短。
2018年5—12月,黑龙江省文物考古研究所对黑龙江省宁安市境内渤海国时期遗存,开展了专题考古调查。本次调查以渤海上京城为重心,在宁安市境内调查遗址、遗迹72处。鉴于以上遗存中,以往鲜有报道山城址和长城遗迹,故将此两类遗存专门整理,其中包括城墙砬子山城址、重唇河山城址、城子后山城址、岱王山城址、江东边墙和镜泊湖边墙,并对其分布规律及断代问题进行探讨。
认真练接发在讲解练习内容之前,请大家先思考一下,在三盘对战或一盘对战中,会有多少次接发球?让我们用简单直观的方法来计算。假定每一盘都打到抢七,这样的话总共有13局。其中有一半是接发局,我们按7局来计算。每局6分,接发就是6次(如果-发成功率为50%的话,二发就有3次)。