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针对开放式数控系统的要求,以DSP为主控核心,结合步进电机专用集成驱动芯片LMD18201T,设计了一款基于串行通信（SCI）的新型多电机协同控制系统,该系统集成度高、稳定性好、实时性强、人机接口方便。试验结果表明,该系统完全满足性能指标要求,实现了各项运动控制功能。
基于DSP的多电机协同控制系统设计
【摘 要】
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针对开放式数控系统的要求,以DSP为主控核心,结合步进电机专用集成驱动芯片LMD18201T,设计了一款基于串行通信（SCI）的新型多电机协同控制系统,该系统集成度高、稳定性好、实时
【机 构】
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西北工业大学自动化学院
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2010年6期
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