【摘 要】
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针对高空抢险救灾作业,墙体清洗,石化管道外壁检测等实现起来难度较大,设计了一种＂章鱼＂爬壁机器人。该机器人主要由机器身体、机器足、机械手爪、摄像机等组成。论文对机器人
【机 构】
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河北联合大学轻工学院,河南省开封市技师学院
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针对高空抢险救灾作业,墙体清洗,石化管道外壁检测等实现起来难度较大,设计了一种＂章鱼＂爬壁机器人。该机器人主要由机器身体、机器足、机械手爪、摄像机等组成。论文对机器人的左右足进行了有限元分析,分析出吸附机构在液压杆的过渡处应力最大,对机器人的选材提供了理论支持。与此同时,论文对机器人的控制部分的组成进行了分析,其结果能够有效的满足机器人的运动。该爬壁机器人的设计为爬壁机器人的研究提供了参考作用。
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