基于道路网的车载和航空LiDAR数据粗配准研究

来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zjflxj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对建筑轮廓、角点等特征在大范围车载和航空LiDAR数据配准中计算量较大、易出现局部最优等情况,利用道路网进行车载和航空LiDAR数据的配准,作为初始配准结果.首先利用LiDAR高程和强度信息提取航空道路,提出基于Hough变换的道路网追踪方法进行恢复;在此基础上,结合车载LiDAR轨迹线数据,利用道路匹配度测度进行道路网配准.
其他文献
冻土活动层是冻土地区地层内水热交换最为活跃的区域,对气候与环境变化十分敏感。黑龙江省气候环境独特,冻土活动层受到地理位置(坡度、坡向及高程)、下垫面因素(地表土壤含
全球价值链背景下的产业升级与工业园区发展问题是学术界的一个研究热点。本文首先探讨了全球价值链概念及全球价值链下产业升级的基本内涵,然后分析了全球价值链下产业升级的
从魄门的含义,魄门的功能为五脏使,中风之发生,辨魄门的临床意义,论述从魄门辨治中风并发症。
提起“德系”二字,人们通常想到的是“严谨”、“精致”与“高品质”。本届世界杯,德国队正是以严谨的战术荣登冠军宝座,而在当今车界,作为B级车“价值典范”的帕萨特同样以精湛
期刊
以上海漕河泾开发区在浙江海宁分区设立的"创营"品牌——众创空间为例,探讨如何在有限的场地空间内改造建设一个要素齐全的众创空间。通过功能要素分析,从区位选址、空间布局
通过相关的文献的整理、归纳,从理论研究的"气道高反应性症与上呼吸道感染的混淆"、"感染、运动的发生次序及接种"、"运动、年龄、Th1/Th2的偏移"以及研究方法中的"指标测试时间与运
质量是企业发展的根本保证,如何有效的消除施工过程中质量隐患,建设优质工程,提升公司品牌形象是每一位企业管理者思考的问题。本文以质量风险预防为目的,阐述了如何对项目质
随着多组分反应(一锅法)、偶联反应、环化/环加成反应等现代合成新技术的不断发展,越来越多的新杂环化合物被报道。有机杂环化合物已是目前有机化合物中数目最多的一类化合物,而杂环化学也成为有机化学中最受关注的研究领域之一。含S、N杂环化合物在杂环化合物中占有非常重要的位置,广泛存在于天然产物、药物分子及染料的基本骨架中,拥有多种生物活性。其中1,5-苯并硫氮杂草和罗丹宁分别是七元、五元含S、N杂环,都具
在奶牛的养殖实践中,饲养户一般都把提高产奶量作为奶牛生产追求的惟一指标,只关注产奶量的高低而很少注意奶牛自身的保健及使用寿命。掠夺式的经营方式,导致了奶牛生产利用年限
利用高铁钾长石粉体水热合成13X型分子筛,对晶化过程进行表征,确定了晶化过程的诱导期、晶化期和沸石生长速率。结果显示,与低铁合成体系对比,高铁合成体系中反应物料的陈化