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<正> 一、状态观测器的特点我们上文讨论的所有调节器,都是用状态变量 X 进行反馈的,这在实际应用中可能会出现不方便。因为对于一个具体的化工过程,状态变量一般说来并不都能检测得到的。通常系统的输出总是能直测的。为了使上面介绍的调节器都付诸实现,还必须介决如何获得状态变量的信息问题。解决这个问题的办法是设计一个状态观测器,利用系统