自适应速度的群集系统设计

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在自然界当中,我们经常能够看到这样一种壮观而美丽的现象:一大群鱼在海水中游弋,其数量之多,足以使海水变了颜色;或者是一大群飞鸟在天空中飞翔,其个体之多,足以使天空都变得阴暗。那么我们不禁陷入了思考:这鱼群或是这鸟群并没有明显的首领,或者说即使它们是由首领的,但离首领较远的个体并不一定能感知到。但是为什么它们却井然有序,并没有出现杂乱无章的境地呢?它们是依靠什么力量来维持这种秩序呢?
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