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为提高瓦楞纸板生产效率、降低废品率,在分析输送装置及工艺要求的基础上,对瓦楞纸板输送过程进行数学建模,并设计了一种基于交叉耦合误差的滑模同步控制器,能够有效减少系统的跟踪误差和同步误差,实现了输送装置的高精度控制。运用Lyapunov方法分析了系统的稳定性,MATLAB仿真结果表明,与传统滑模控制器相比,所设计控制器具有更强的抗干扰性和跟踪精度。