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倾角器在集装箱起重机防摇控制中的使用
倾角器在集装箱起重机防摇控制中的使用
来源 :山西冶金 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fightwang
【摘 要】
:
初步研究了一种新型防摇控制系统。把倾角器作为摆动传感器使用。倾角器与视觉系统相比,在实现相同功能的情况下,倾角器的成本更低,耐用且更易维护。并且设计了两种吊重角速度观
【作 者】
:
郭立观
孟文俊
郑晖
【机 构】
:
太原科技大学
【出 处】
:
山西冶金
【发表日期】
:
2009年4期
【关键词】
:
起重机控制
建模
观测器
摆动
状态反馈
crane control
modeling
observer
wobble motion
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初步研究了一种新型防摇控制系统。把倾角器作为摆动传感器使用。倾角器与视觉系统相比,在实现相同功能的情况下,倾角器的成本更低,耐用且更易维护。并且设计了两种吊重角速度观测器,为设计开发新型反馈控制系统打下了基础。
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