期望极点／小静差周期跟踪系统的满意控制

来源 :南京理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：jiaomoji

【摘要】

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针对线性周期采样跟踪系统研究二个区域指标约束的满意控制问题,根据 Lyapunov稳定性理论及稳态误差系数理论,利用提升法将N-周期跟踪系统满足区域极点、小静差输出的采样控

【作者】

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刘世前郭治王远钢钱龙军张晓明

【机构】

：

南京理工大学

【出处】

：

南京理工大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2004年4期

【关键词】

：

线性周期系统满意控制极点稳态误差 linear periodic systems satisfactory control regional poles

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针对线性周期采样跟踪系统研究二个区域指标约束的满意控制问题,根据 Lyapunov稳定性理论及稳态误差系数理论,利用提升法将N-周期跟踪系统满足区域极点、小静差输出的采样控制问题映射为矩阵不等式约束问题.再运用拆分法将提升系统满足上述矩阵不等式约束拆分为N个线性矩阵不等式组(LMIs)约束问题,并通过Matlab工具箱对LMIs进行凸优化,给出一种有效的满意控制设计方法,并进行了算例验证.

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