仿人智能控制器设计方法

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本文应用粗糙集理论,从原始数据中提取有用的知识或规则,从而建立一个仿人控制器的粗糙集模型。在建模过程中,首先用系统输人输出的采样数据构成原始信息表,然后离散化,再利用粗糙集算法得到系统粗糙集模型的不完备规则集,通过实验和线性插补法实现规则集完备化,最后完成仿人控制器的设计。
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