铁路货车用摇枕、侧架为砂型铸钢件，铸件表面的清理打磨以人工为主，存在效率、质量、综合效益等方面的问题。本文从以机代人打磨工艺出发，开展铸件机器人打磨等应用情况的调研，研究摇枕和侧架的机器打磨工艺和生产方式。根据摇枕、侧架的产品特点和打磨需求，提出采用机床和机器人打磨的两种思路。机床模式打磨可采用机床加工的方式，带动砂轮做往复运动，进行打磨，也可根据需要，针对铸件不同的打磨位置增加不同功能的机床，按工艺流程进行布局，完成摇枕、侧架的打磨。机器人打磨方式的研究和应用已经非常普遍，但仍存在很多技术难题和成本问题。本文结合各案例进行了研究分析，并初步进行了机器人打磨工位的方案和产线设计。综合分析，以机代人的清理打磨具备效率、效益、质量和环保等多方面的优势，且有很好的经济效益与社会效益。