【摘 要】
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本项目开发了一款基于三菱Q系列PLC控制的自动售饭智能机械臂系统。该系统由电气控制模块、机械传动模块、颜色识别模块和语音播报模块四个模块组成。颜色识别模块能够识别出
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本项目开发了一款基于三菱Q系列PLC控制的自动售饭智能机械臂系统。该系统由电气控制模块、机械传动模块、颜色识别模块和语音播报模块四个模块组成。颜色识别模块能够识别出餐盘的颜色,不同颜色的餐盘代表不同的套餐,通过串口将套餐信息传递到触摸屏,再由触摸屏关联到PLC。PLC得到套餐的位置信息后,控制伺服驱动驱动电机,使伺服电机带动机械臂旋转到相应的套餐位置,完成装盛动作。在整个过程中,语音播报模块对各个过程进行播报。
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