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磁流变液曾因其内部的磁性颗粒沉降在液体底部，加之励磁装置的设计难题，一度阻碍了它的研究与开发。直到上世纪90年代，随着材料制备水平的不断提高，国际上才掀起了磁流变液的研究热潮。磁流变弹性体最早是由T．Shiga等人在1995年利用硅树脂和铁粉混合制备出的具有磁控性能的材料，当时被称为具有磁致粘弹性的凝胶。