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微创经皮肾穿刺取石术(minimally percutaneous nephrolithotomy,MPCNL)是治疗输尿管上段结石、肾结石的新技术,具有结石取净率高、手术时间短、扩张通道小、损伤及出血少等优点。而其腔内碎石设备也日臻完善,继液电碎石机、超声碎石机和气压弹道碎石机之后,钬激光也在临床应用,大大提高了腔内治疗输尿管结石、肾结石的成功率和安全性。