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基于“二状态模型”的非线性等效弹簧阻尼模型，建立折叠翼展开机构的铰间隙碰撞模型，利用ADAMS软件对折叠翼展开机构的展开过程动力学进行仿真分析．包括间隙大小和间隙摩擦在折叠翼展开机构展开过程中引起的碰撞力变化规律。结果表明，在折叠翼展开机构整个展开过程中，由于间隙的影响，产生随机持续的碰撞力；随着间隙增大，碰撞次数减少，碰撞力幅值有增大的趋势；摩擦加快系统能量的损耗，一定程度上抑制了间隙碰撞次数和展开机构动力学扰动效应。