【摘 要】
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<正> 液压挖掘机的工作机构主要是由液压动力缸驱动,因此带摆动油缸的四连杆机构（图1）得到了广泛应用。当工作液体在压力作用下进入液压缸（例如外腔）时,作往复运动的主动杆件1—
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<正> 液压挖掘机的工作机构主要是由液压动力缸驱动,因此带摆动油缸的四连杆机构（图1）得到了广泛应用。当工作液体在压力作用下进入液压缸（例如外腔）时,作往复运动的主动杆件1—带连杆的活塞—向前移动;曲柄2系从动杆件。曲柄回转时的位置（例如连杆伸出时它逆时针回转）由曲柄对中心线O1O2的偏角确定。令a代表曲柄对中心线O1O2所成的偏角,r代表曲柄O1A的半径,L代表O1O2中间之距离,x代表液压缸活塞行程,而k代表曲柄长r与中心距离L之比值。机构的转动以k值表示,并取决于活塞行程x。当k≤1*时,为保证曲柄转动360°,则x=2r;当
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