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在视频图像获取过程中,由于噪声对图像序列的降质,需要设计实时噪声滤波器。讨论了视频图像的卡尔曼滤波问题及自适应卡尔曼滤波算法,并讨论了自适应卡尔曼滤波算法的简化,以利于硬件实现自适应卡尔曼滤波器,并进行了简化算法仿真,完成基于FPGA实现的实时自适应卡尔曼滤波器的设计。
基于FPGA实现的自适应卡尔曼滤波器的设计
【摘 要】
：
在视频图像获取过程中,由于噪声对图像序列的降质,需要设计实时噪声滤波器。讨论了视频图像的卡尔曼滤波问题及自适应卡尔曼滤波算法,并讨论了自适应卡尔曼滤波算法的简化,以
【机 构】
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国防科技大学ATR实验室,国防科技大学ATR实验室,国防科技大学ATR实验室 湖南长沙410073,湖南长沙410073,湖南长沙410073
【出 处】
：
红外与激光工程
【发表日期】
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2005年01期
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