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针对混合动力汽车感应电机驱动系统可能存在的传感器故障模式，设计了一个主动容错重构控制系统．该系统能充分利用无故障的传感器信息．最大限度地维持驱动系统的控制性能．并在重构切换过程中，考虑电机转矩和转速的平滑过渡问题．此外，为提高车用感应电机驱动系统的性能，基于传统磁场定向控制（FOC）思想设计出一种新型鲁棒性PI控制器来实现电机转矩跟踪；利用滑模控制技术．设计了转子磁链一速度自适应观测器．为进一步提高交流电流传感器故障状态下电机驱动系统的容错能力，提出了用直流电流重构交流相电流的新思路．仿真研究表明，在发生