【摘 要】
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为了探索将非线性随机振动系统远离平凡平衡点的状态转移至平凡平衡点的手段,引入了一种模型预测路径积分控制方法。在特定条件下通过指数变换,非线性随机振动最优控制的哈密
【机 构】
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西安电子科技大学机电工程学院,西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(11502183,11332008),陕西省自然科学研究计划(2018JQ1081,2018JQ1055)
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为了探索将非线性随机振动系统远离平凡平衡点的状态转移至平凡平衡点的手段,引入了一种模型预测路径积分控制方法。在特定条件下通过指数变换,非线性随机振动最优控制的哈密顿-雅可比-贝尔曼方程可以进行线性化。基于费曼-卡茨定理,可以采用路径积分方法求解最优控制力。引入模型预测控制的思想,可以根据系统实际状态实时更新控制力。针对随机扰动下范德波尔方程和三势阱达芬方程这两类典型系统的控制开展了数值仿真。仿真结果表明,系统状态可以很快地转移至平凡平衡点附近,控制力和即时成本在初始的波动后即转为单调下降。因此,该模型预测
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