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在实验室自主研发的机器人模块化关节的基础上，进一步就基于PC／总线的机器人运动控制平台设计开发作进一步的研究，完成了以专用总线接口芯片PCI9054为桥接芯片的PCI适配卡设计，以DriverWorks为平台开发了适配卡驱动程序，并在计算机上应用VC＋＋6．0（集成OpenGL）开发一套通用的机器人运动控制仿真系统。