【摘 要】
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针对一类模有界的参数不确定Takagi-Sugeno（T-S）模糊系统，在分析模糊系统前提规则结构的基础上，设计了一种新的并行分配补偿（PDC）控制器，研究了其鲁棒控制问题。基于分段Lyapunov稳
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针对一类模有界的参数不确定Takagi-Sugeno（T-S）模糊系统，在分析模糊系统前提规则结构的基础上，设计了一种新的并行分配补偿（PDC）控制器，研究了其鲁棒控制问题。基于分段Lyapunov稳定性理论，导出了线性矩阵不等式（LMI）形式的鲁棒控制器设计方法。该方法充分利用了模糊系统隶属度函数的结构信息，降低了采用线性矩阵不等式方法求解的难度。仿真实验证明，通过该方法设计的模糊控制系统，具有良好的鲁棒性能，控制效果良好。
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