基于太阳能的光电导航搬运车的设计

来源 :漳州师范学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuanbowen
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针对可再生新能源的应用及推广;设计以太阳能电池板提供电源,以PIC16F877A单片机为控制核心,以红外接收头F534、多谐振荡电路555等为光电导航的搬运车.采用TL494开关电源作为DC-DC变换以实现高效利用太阳能,利用PWM与LM293D控制、驱动电机.主机PIC16F877A和从机PIC12F675控制I/O口和555电路发送38KHZ的调制信号,由红外接收头F534及单片机解调,为搬运车提供准确的光电导航.实际测试表明,该搬运车运行可靠.
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