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为使非线性系统状态反馈设计切实可行,对一种非线性指数型观测器设计的前提条件进行了讨论,并提出了观测器的具体设计方法.即给出了可观测对为时变情形时的有关结论,同时还给出了非时变时的特别结论.所给出的观测器具有收敛速度快的特点.讨论过程中没有用到观测器设计通常要涉及到的Lyapunov稳定性理论,因而其过程避免了寻找不易构造的Lyapunov函数.通过算例,说明了所给方法的可行性.