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机床线性轴需要使用在线检测方法,提供系统运行实时反馈的相关参数信息,从而了解和预测机床的性能,所以惯性测量单元(IMU)线上状态监测具有相当高的研究价值。提出基于空间滤波器的方法,通过IMU测量的运动误差来确定直线导轨的磨损情况,从而解决导轨磨损引起的平移和角度误差的变化问题,精度可以达到1.5μm和3.0μrad。主要阐述两种运动轨迹误差的跟踪方法:第一种是确定导致运动误差的导轨位置;第二是确定每条导轨非局部损坏的根本原因。这些方法有利于智能机床的优化开发,为实现机床精密控制提供可靠的理论依据。