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针对分布式多UUV协同目标跟踪问题，考虑到其具有局部通信和目标运动模型变化的特点。提出了基于一致性的交互多模型目标跟踪算法。首先，建立了跟踪问题的模型；其次，提出了一致性交互多模型目标跟踪算法，并给出了算法的流程；最后，通过仿真实验，验证了该算法的有效性。结果表明，该算法可以满足对目标运动模型变化的跟踪问题的要求，当被跟踪目标的运动模型发生变化时，仍能较精确地对目标进行跟踪。