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基于工业机器人的元件分拣组装入库系统
基于工业机器人的元件分拣组装入库系统
来源 :湖北农机化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:leolee
【摘 要】
:
本文构建了元件分拣组装入库系统,给出了元件分拣抓取基准点的示教、组装入库基准点的示教,编写了空托盘回收程序。
【作 者】
:
王涛
【机 构】
:
山东工业职业学院
【出 处】
:
湖北农机化
【发表日期】
:
2019年11期
【关键词】
:
工业机器人
组装
示教编程
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本文构建了元件分拣组装入库系统,给出了元件分拣抓取基准点的示教、组装入库基准点的示教,编写了空托盘回收程序。
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