鲁棒镇定问题的H∞优化设计

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xingzhe009

【摘要】

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将鲁棒镇定问题作为有约束的H∞优化问题来考虑.讨论了鲁棒镇定问题中的约束条件和所要进行优化的性能指标.通过卫星姿态控制的算例具体说明了这种优化设计过程.

【作者】

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【机构】

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哈尔滨工业大学控制科学与工程系

【出处】

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自动化学报

【发表日期】

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2002年4期

【关键词】

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