【摘 要】
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考虑到2个重要多间隙因素——转向梯形和主销运动副间隙，理论分析了蛇形工况下汽车稳定性。将转向机构简化为平面连杆机构，建立了含车身侧倾运动的4个自由度汽车转向行驶系统非
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院,浙江吉利汽车研究院有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51375130,51050002);吉利汽车研究院浙江省汽车安全技术重点实验室开放基金项目(2009E10013)
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考虑到2个重要多间隙因素——转向梯形和主销运动副间隙，理论分析了蛇形工况下汽车稳定性。将转向机构简化为平面连杆机构，建立了含车身侧倾运动的4个自由度汽车转向行驶系统非线性动力学和数学模型。用数值方法，分析间隙参数变化对样车质心侧偏角稳定性的影响。结果表明：间隙参数递增时汽车蛇行动力学行为表现为由多周期进入单周期、混沌，然后从单周期回到多周期。随着间隙的增大，汽车蛇行运动的分岔行为明显倾向于多周期运动，而单周期和混沌区域却逐渐减少。在间隙C 〈0.9 mm区间汽车蛇行工况失稳区间较小。
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