【摘 要】
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大型水压机操纵系统的凸轮顶杆与阀杆的间隙影响了水压机的控制精度和零部件更换的频率,为了保证水压机间隙增大情况下的控制精度和系统继续工作能力,提高水压机间隙故障的容
【基金项目】
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高性能复杂制造国家重点实验室自主研究项目（zzyjkt2013-04）, 流体动力与机电系统国家重点实验室开发基金资助项目（GZKF-201023）, 中央高校研究生自主探索项目（2013zzts030）
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大型水压机操纵系统的凸轮顶杆与阀杆的间隙影响了水压机的控制精度和零部件更换的频率,为了保证水压机间隙增大情况下的控制精度和系统继续工作能力,提高水压机间隙故障的容错能力,通过检测操纵系统中油缸压力瞬变时的凸轮转角,与无间隙时的凸轮转角对比,对间隙量进行在线检测并补偿,并采用模糊PID补偿策略提高补偿精度。通过模拟间隙为5 mm和10 mm的工况,对在线补偿策略进行实验验证,对比无补偿策略和有补偿策略作用下的系统位移响应特性。研究结果表明：该在线补偿策略能有效地解决大型水压机操纵系统的间隙补偿问题,对提高水
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