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汽车悬架中存在多种非线性因素，采用非线性模型的时域求解可获得更准确的平顺性分析结果．考虑到单一软件的局限性，本文采用协同仿真技术分析非线性车辆模型的平顺性．用机械系统软件ADAMS建立汽车多体模型，并用MATLAB／Simulink的S函数建立路面模型、轮胎模型和驾驶员模型．以随机生成的路面不平度数据为输入。在Simulink环境下建立协同仿真模型并完成车辆非线性模型的时域求解．给出了平顺性协同仿真算例，并根据响应量时间历程数据计算了簧载质量加权加速度均方根值和车轮动载均方根值．平顺性分析结果表明该协同仿