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针对车厢视觉检测系统存在识别不准确、成本高的问题,基于动梁式龙门机器人设计了车厢检测系统。介绍了这一车厢检测系统的结构,分析检测原理及方法,并给出了检测效果。这一车厢检测系统能够有效检测实际车厢角度及顶点坐标,具有较强的实用价值。
基于动梁式龙门机器人的车厢检测系统
【摘 要】
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针对车厢视觉检测系统存在识别不准确、成本高的问题,基于动梁式龙门机器人设计了车厢检测系统。介绍了这一车厢检测系统的结构,分析检测原理及方法,并给出了检测效果。这一
【机 构】
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杭州娃哈哈集团有限公司研究院
【出 处】
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装备机械
【发表日期】
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2019年3期
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