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在给出远程协同诊断的意义及定义的基础上,从远程协同诊断系统结构实现和异构诊断方法协同诊断研究2个角度详细分析当前远程协同诊断总体框架研究现状;并从诊断领域的协同环境技术、诊断任务分配、远程协同诊断决策策略融合3个方面综述了远程协同诊断的支撑技术;针对性地提出了一个通用远程协同诊断系统原型,给出了该原型的关键问题及其解决思路。探讨了信息融合技术,并展望了远程协同诊断的发展前景。