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为了对葡萄树干进行逐株精准施药，形成“障碍药带”，防治葡萄切根虫，该文提出了防治葡萄园切根虫的环形对靶施药方法。利用激光和视觉信息融合定位葡萄树干，设计了环形自适应施药机构，只需驾驶员在葡萄树前暂停，该装置自主测量与葡萄树干的相对位置，根据测量值沿互相垂直的X、Y轴2个方向微调定位，然后环形滑轨旋转环绕树干，进行精准环形喷药形成均匀的“障碍药带”。在此基础上实施了与“障碍带”传统车载带状施药方式对比试验，结果表明，无风情形下，环形对靶施药方式的平均覆盖率为96.87%，平均着药率75.61%；有风情形的平均覆盖率为89.71%，平均着药率67.61%。该装置的着药率不仅远高于传统车载带状施药方法，也高于美国华盛顿州立大学提出的多喷头对靶施药方法。该研究可为果树树干局部精准施药装置研究提供参考。