论文部分内容阅读
应用被动式视觉传感方法进行CO2焊焊接熔池的形状检测。为了消除弧光干扰并获得清晰的熔池图像，设计了由窄带滤光片、中性密度滤光片和普通焊接滤光片构成的复合滤光系统。基于CO2焊焊接弧光的光谱分布特征，首先确定了窄带滤光窗口机心波长为632．8nm。然后，通过实验确定了中性密度滤光片和普通焊接滤光片的规格，以及它们与窄带滤光片的最佳组合方式。图像检测实验结果表明，该复合滤光系统有效地消除了弧光干扰，获得了高质量的熔池图像。同时，对CO2焊焊接熔池的图像特征进行了初步分析，为进一步进行熔池图像处理和焊缝成型控制