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通过对纹理图像传统分割方法的分析,研究了农作物图像的边缘自动分割问题,提出了采用多级小波分解方法的两类纹理图像分割技术。解决了传统的基于Laws能量特征方法存在的分割边缘粗糙以及时间效率低等缺点。仿真结果表明,应用基于多级小波分解的纹理分割方法,能快速得到准确的边缘,为获取大规模农作物的机械导航路径提供了一种新的思路。