【摘 要】
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<正>脑卒中（stroke）具有发病率高、死亡率高和致残率高的特点[1]。据统计,2015年中国大约会有超过一千万脑卒中患者[2]。目前脑卒中是手功能失效的主要原因之一[3],脑卒中后患
【机 构】
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西安交通大学,西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,香港中文大学电子工程系
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<正>脑卒中（stroke）具有发病率高、死亡率高和致残率高的特点[1]。据统计,2015年中国大约会有超过一千万脑卒中患者[2]。目前脑卒中是手功能失效的主要原因之一[3],脑卒中后患者可出现多种神经功能缺损症状,其中偏瘫和运动障碍最为常见,而上肢残疾患者的手功能障碍往往临床表现为屈曲挛缩,手的屈肌张力占优势,指间关节和掌指关节伸展困难,丧失握持、侧捏、对掌及对指等精细运动功能[4],也会丧失一部
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