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为解决煤矿坍塌巷道的救援难题,提出了采用顶管施工工艺的煤矿井下救援巷道掘进技术及装备,研究大开口率刀盘破碎技术,使得大部分中、小粒径岩石能够无需破碎直接被刀盘排出,提高救援速度;采用环向电机驱动方式,保证输出足够的驱动功率的前提下,尽量增大排渣腔内空间,便于人员进入机头应急操作;结合坍塌巷道的实际工况,对其排渣系统、主顶装备进行了攻关性研究。