【摘 要】
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为解决基于高斯混合概率假设密度滤波器的多声呐多目标跟踪算法无法提供目标航迹问题,本文提出了一种标记关联的航迹生成、融合方法。该方法通过关联算法、外推法实现了航迹
【机 构】
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哈尔滨工程大学水声技术重点实验室,海洋信息获取与安全工信部重点实验室（哈尔滨工程大学）,哈尔滨工程大学水声工程学院
【基金项目】
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国家重点研发计划(2018YFC1405902),国家自然科学基金项目(51979061,51779061).
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为解决基于高斯混合概率假设密度滤波器的多声呐多目标跟踪算法无法提供目标航迹问题,本文提出了一种标记关联的航迹生成、融合方法。该方法通过关联算法、外推法实现了航迹标记更新,解决了目标航迹生成问题。通过标记关联信息,实现了航迹融合。仿真试验表明:该方法不仅可以滤除假目标干扰,还可以准确地提供目标航迹信息。
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