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建立包含伺服约束系统的运动微分方程,基于包含伺服约束系统对称性与不变量理论研究包含伺服约束系统的对称性摄动与绝热不变量问题,提出了包含伺服约束系统的高阶绝热不变量概念,证明了精确不变量与绝热不变量存在的条件及形式,并举例说明结果的应用.
包含伺服约束的非完整系统的对称性摄动与绝热不变量
【摘 要】
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建立包含伺服约束系统的运动微分方程,基于包含伺服约束系统对称性与不变量理论研究包含伺服约束系统的对称性摄动与绝热不变量问题,提出了包含伺服约束系统的高阶绝热不变量
【机 构】
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北京理工大学应用力学系商丘师范学院物理系;北京理工大学应用力学系;
【出 处】
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力学季刊
【发表日期】
：
2001年2期
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