【摘 要】
：
在排球比赛过程中,扣球是得分最关键的动作之一,为了得到合适位置出手点、角度和力度等优化数据,可以采用排球机器人训练的方法,通过植入人工智能算法,对扣球过程中的数据进
【基金项目】
：
河南省自然科学基金项目(2018GZC074).
论文部分内容阅读
在排球比赛过程中,扣球是得分最关键的动作之一,为了得到合适位置出手点、角度和力度等优化数据,可以采用排球机器人训练的方法,通过植入人工智能算法,对扣球过程中的数据进行采集,最后通过运动规划使扣球动作达到最佳姿态。排球机器人运动规划方案可以移植到采摘机器人的智能化训练上,加快对果实信息采集和处理效率,从而更快地捕捉到果实目标,对路径规划做出响应,对于提高采摘机器人定位和识别能力具有重要的意义。为了验证方案的可行性,对基于排球机器人运动规划系统的采摘机器人定位识别功能进行了测试,结果表明:采摘机器人可以成功定
其他文献
为了确保玉米精播机的播种质量,在结合了过去排种监测方法优缺点的基础上,设计了一种以3对红外发光二极管和光敏三极管交叉摆放为监测传感器的排种性能监测系统。该系统能够
江西国桥实业有限公司研制的聚乳酸针刺非织布通过了江西省经贸委组织的技术鉴定。
为提高水稻直播机作业过程的控制定位精度,将英语语言理解动词聚类的简明化、规范化运作机理融入其中,进行水稻播种机的控制研究。以重点理解动词聚类控制机理为基础,考虑执
为更深层次对我国采摘机器人的结构与控制进行改进优化,结合足球比赛的命中率机理,对采摘机器人的远程监控系统进行了设计。明确足球命中机理的核心控制概念,将足球比赛命中
用破碎率、内部损伤率、平均内部损伤度来定量评价稻谷的损伤程度,并在实验室用Hege16脱粒机进行水稻脱粒试验,分析了脱粒元件线速度、凹版间隙、喂入量等因素对水稻籽粒脱粒
为了获取气吸采摘枸杞果实的最佳工作参数,首先测得枸杞的相关力学参数,运用FLUENT软件对气吸式枸杞采摘试验装置的气吸管道进行建模仿真,得到了气吸管道内气体压力云图及速
提出了一种'微耕机-土壤'系统数学建模结合MatLab仿真的方法,研究微耕机的振动特性。首先建立了五自由度微耕机数学模型,然后利用MatLab软件建立仿真模型并进行仿真
常压下，采用化学氧化现场吸附聚合法制备了聚苯胺／阴离子型聚氨酯导电复合膜。该复合膜不仅表现出良好的导电性，其表面电阻为10^3Ω/cm。而且导电性较为耐久和稳定；同时复合膜也
如何高效地进行蚯蚓和蚓粪采收是制约蚯蚓养殖业发展的关键技术难题。为此,提出了一种用于蚯蚓分选的直线振动筛,建立了直线振动筛的动力学模型,并对其设计的合理性进行模态
波兰Zakyady Azotowe W Tamowie—Moscicach S A增加Tamow的尼龙6切片生产能力，从年产22．75kt增到45kt。建设该厂的Zimmer AG执行这次设备扩大任务。预定2006年第4季度开工。该