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在现代电梯门机控制系统设计中，多用光幕开关来检测通过电梯门进出的人或物，但是光幕开关在安装过程中因种种原因有时会产生误动作信号，给电梯门的运行带来了安全隐患。无刷直流电动机电梯门机控制系统中安装了光幕开关，对经过电梯层门的人或物体进行非接触式的检测外；还利用了表征转矩大小的电流信号，通过对电流信号的处理有效防止夹人、伤人现象的发生。介绍了两种转矩检测数字化方法。