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结构化P2P系统采用支持分布式哈希表（DHT）的路由算法，根据精确关键字进行对象的定位与发现。本文介绍了两种结构化P2P系统：CAN和Chord系统。重点分析了这两种结构化P2P系统的构建和路由算法以及对等节点加入和离开P2P系统的过程，并详细讨论了CAN和Chord的改进方案，最后指出了结构化P2P系统所面临的问题与不足。