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邻居发现问题是无线传感器网络（WSNs）通信协议的重要组成部分之一。由于不需要同步通讯，异步的邻居发现算法近年得到较多的关注。针对异步网络环境，设计一种新颖的邻居发现算法，并验证在不同节点密度、节点占空比、节点通信不规则度以及节点移动方式等情况下，该算法的发现延迟和能耗。结果表明，该算法在降低发现延迟方面取得良好效果，提升网络的性能，对实时性要求较高的无线传感器网络有很高的实用价值。