论文部分内容阅读
针对狭小工作舱作业空间小、时间长、无舒适性的特点，提出一种基于人体疲劳特性的布局优化方法用来减轻肌肉疲劳。首先，利用实验所得人体上肢肌肉疲劳特性值，建立三维人体运动学模型。然后，以坐标变换的方法建立手指空间坐标求解思路，得到全局坐标系中不同位置的疲劳特性值，实现人体上肢作业姿势的生理参数化定义。同时，采用专家评价法与层次分析法相结合，确定待布物的人机权重。最后，以载人潜航器舱室为例，结合蚁群算法对载人潜航器舱内主控台进行布局设计，并采用JACK软件进行模拟验证。结果表明，此布局优化方法可以缓解载人潜航器操