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A*算法的核心问题是估价函数的构造及其权值确定问题。通常估价函数构造和权值确定主要依赖实验和经验法,这样构造的估价函数粗略,算法的复杂度较高且实时性差。为了解决这一问题,本文通过对粗糙域粗糙属性概率分布的分析,得出基于粗糙域A*算法估价函数的最优权与粗糙属性概率分布的标准差的相关性,并通过实验对结果进行了验证。实验结果表明最优权的确定使A*算法的复杂度明显降低,且能够满足实时应用的需要。