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针对单一导航系统的性能不能满足全天候、全天时、高精度、高可靠性的舰船导航信息测量要求，提出了一种基于多传感器信息融合（MSF，Multi-SensorFusion）的容错组合导航系统方案；方案中增加了子滤波器故障隔离检测模块，对系统状态进行全参量最优估计和容错处理；对融合后的系统精度和故障隔离能力进行了试验仿真验证，结果表明所设计方案能够提高系统的精度和可靠性。