反恐驱暴机器人的设计与实现

来源 :东华大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:rafezyp
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为了避免特警人员在参与反恐驱暴过程中出现人员伤亡并提高工作效率,设计研发了一款反恐驱暴机器人.该机器人采用双履带车体作为其移动载体,搭载9管催泪弹发射器、声波驱散器、高压静电防护网等防御武器装备.机器人通过搭载的CCD摄像机对现场环境进行实时监测,并将拍摄画面实时传输到后台指挥控制平台.后台指挥人员通过分析画面信息,操作机器人对现场情况进行处理.试验结果表明,该反恐驱暴机器人能够顺利完成反恐驱暴工作,极大地降低作战人员伤亡事故的发生率并提高了现场处置的效率.
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