【摘 要】
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运输小车广泛应用于自动生产线,有前进和后退两种运动方式,分别由电动机的正转和反转控制。每个工位处安置一个呼车按钮,一个行程开关和一个指示灯。当某个工位需要呼车时,按
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运输小车广泛应用于自动生产线,有前进和后退两种运动方式,分别由电动机的正转和反转控制。每个工位处安置一个呼车按钮,一个行程开关和一个指示灯。当某个工位需要呼车时,按下呼车按钮,运输小车自行向该工位运动,到达该工位后自动停车。通过PLC编程,比较呼车工位号与停车工位号的大小,进而控制电动机的正反转,使运输小车向呼车工位运动。同时,PLC控制中包含多种保护措施,临时停电后再复电,小车不会自动启动。电路电流过大时,电动机会自动停止工作,避免各种意外事故。
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